Uma experiência muito interessante no castelo é o Periscópio de Ulisses: lentes projetam Lisboa em 360° em uma mesa pênsil. O deslocamento da mesa no sentido vertical ou horizontal, por meio de cordas, focaliza a imagem da cidade, e a orientadora apresenta uma explanação sobre os principais pontos turísticos da cidade para os visitantes. Dura cerca de quinze minutos mas não é possível filmar ou fotografar.
A entrada no castelo custa para adultos 7,5 €.
