O Palácio Real de Madri não é utilizado como residência da família real, mas apenas para cerimônias oficiais. A visita dura em torno de uma hora, há grandes filas no horário gratuito (das 18 às 20h) e os guias não permitem que a fila no interior pare, você tem que ver tudo com uma certa rapidez. É uma visita que vale a pena (mas creio que não vale os dez euros no horário normal), mas o turista tem acesso à uma parte muito pequena do palácio. É permitido tirar fotos apenas no hall de entrada, nos pátios e nos imensos jardins (estes tem sempre o acesso franqueado a qualquer hora).
É necessário passaporte para entrar (vale fotocópia).